日記 —Kindle版ラズパイマウス本、確率ロボティクスのjupyter notebook

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ここ数日の報告を2点。

Kindle版ラズパイマウス本

出ました。

 

確率ロボティクスのjupyter notebook

MCLにもgraph-based SLAMにもコメントをたくさん入れました。数式もsympyで入れようとしましたが、ごちゃごちゃしたので別紙に書きます。これも真面目にやると時間がかかるのでおおごとになってきました・・・

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