確率ロボティクス

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誤植や表現の修正(復刊版)

ページ 場所 貢献者 備考(言いわけ)
57 式(3.64) シグマの添字がt-1になっている。 tの間違い。 上田
176 7.3の4-5行目 計測モデルp(x_t|u_t,x_t,m)で役割を果たす。 計測モデルp(z_t|x_t,m)で役割を果たす。 コピペはいけませんね・・・

誤植や表現の修正(復刊前バージョンでの修正点)

ページ 場所 貢献者 備考(言いわけ)
9 ページ中ほど ロボットの学習問題は長期にわたる推定問題 ロボットの学習問題は長時間にわたる推定問題 自分
23 図2.2 t1 t-1 Dr.妻 図を張りこむときにフォントが抜けたようです.
29 上から3,4個目の式 X1 X2 Dr.嫁 まだ原著のTeXファイルがなかった頃で式を手打ちしてたんで…
87 本文4行目等様々なところ 対数オッズ比 対数オッズ 自分 「対数オッズ」が統計用語としては正確です。すいません。
154 本文1行目 説明できないでたらめな計測. 説明しようのない計測値最後に・・・ 説明できないでたらめな計測. 説明しようのない計測値.最後に・・・ 自分 句点が抜けました.
206 下から6行目 不安的 不安定 自分 慌ててタイプしてたので,こういうタイポが多いのではないかと不安的.
264 本文上から2行目 ドモルガン ド・モルガン 自分 「・」が入るのが普通。
280 下から8行目 対応問題 対応付け問題 自分 よろしくない翻訳でした。
283 下から13行目 疎(スパース) 自分 「スパース」の方が日常的に使うので括弧書きで入れた方がよい。
296 15行目 (不確かさの範囲外) (事前に想定された不確かさの範囲外) 自分 直訳すぎた。
369 下から1行目 誤った計測値が起こる 誤った計測が起こる 自分 単純ミス
377 下から1行目 半正値 半正定値 自分 単純ミス
393 4行目 当然であろう 必然であろう 自分 単純ミス
413 下から3行目 対数状 対数 自分 単純ミス
425 3行目 ロボットは150ステップで 150ステップ目で 自分 単純ミス

補足の必要な箇所

ページ 場所 コメント 貢献者 備考(言いわけ)
280以降 「対応」 観測したランドマークが、どのランドマークなのか対応づけることを指している。 自分
545 全文 中二病が甚だしい 自分 この頃、精神的に不安定だったので・・・
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