外部獲得資金

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共同研究

研究代表者として

  • 企業との共同研究, 2013年11月-2014年3月.(1,000千円)
  • 企業との共同研究, 2007年6月-2009年5月.(4,000千円)(2009年4月から他に引き継ぎ)

研究助成

研究代表者として

  • 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)平成21年度イノベーション実用化開発費助成金(産業技術実用化開発費補助事業)「パイプライン計算機とユニケージによる高速情報処理技術の実用化」2009年10月-2011年2月.(65,328千円)
  • 科学研究費補助金 若手(B) 19760163,
    「多数のセンサによる物体位置姿勢計測のためのパーティクルフィルタの実装理論」,
    2007-2008.(3,450千円)
  • 研究助成 「状態行動地図の組み合わせによる移動障害物の存在下でのロボットの行動生成」,
    立石科学技術振興財団,
    2007.(2,490千円)
  • 科学研究費補助金 若手(B) 17760199,
    「ベクトル量子化による状態・行動地図の不可逆圧縮」,
    2005-2006.(3,500千円)

研究分担者として(主なもの)

  • 科学技術振興調整費 科学技術総合研究委託事業「科学技術連携施策群の効果的・効率的な推進」, 2006年7月-2009年2月
  • 科学研究費補助金 基盤研究(B) 19760163,
    「状態行動地図の圧縮による戦略的行動と学習との調和」,
    2004-2006.

奨学寄付金

  • 2016/5/23: 370千円
  • 2016/5/31: 250千円
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