Raspberry Piで作ろう お手軽ロボット教室 | 日経Linux

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各号に関するリンク集

README

ドライバをインストールして使う際は、

pi@raspberrypi ~ $ sudo raspi-config 

を実行して、「 8 Advanced Options Configure advanced settings」を選択し、

  • Device Tree機能をOFF
  • SPI機能をON

にしましょう。

2016年1月号

サンプルプログラムの動作

ビデオの中のロボットには、上にカメラやセンサが乗っていますが、今回は不要です。

2016年2月号

カメラ取り付けパーツ

完成したらこうなる

2016年3月号

参考サイト

完成したらこうなる

2016年4月号

粗い制御

P制御

スリップしなかったパターン

速度を落とせばスリップは減ります。

スリップからのリカバリー

参考: P制御なし

ぶつかります。(注意: P制御ありでも最初に置いた向きが悪いとぶつかります。)

2016年5月号

各エージェントクラスの挙動

  • AgentStopInFrontOfWall

  • AgentGoAlongWall

  • AgentAvoidWall

2016年6月号

参考にしたサイト

動作例

辞書の変更なしなので、ちと鈍い。

2016年7月号

ブログに書くことは特にありません。

2016年8月号

こちらもビデオの準備がなく・・・

2016年9月号

左手法っぽい方法でロボットを迷路で走らせています。改善の余地あり。

同じコードで廊下を走らせたもの。

コード

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