受賞等

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受賞

  • 日本ロボット学会 研究奨励賞
    「ベクトル量子化による状態・行動地図の圧縮」(第8回ロボティクスシンポジア), 2004.
  • 計測自動制御学会 システム・情報部門 部門奨励賞
    「パーティクルフィルタによる複数カメラの位置姿勢推定 ― シミュレーションによる検証」(2007年部門講演会), 2007.

ロボカップ戦績
(Team ARAIBOのメンバーとして)

  • 日本ロボット学会 JapanOpen2000 日本ロボット学会賞「四脚ロボットによる多様なサッカー行動生成」, 2000.
  • RoboCup 2003 4-legged robot league, Technical Challenge, Third Place, 2003.
  • RoboCup 2004 4-legged robot league, Technical Challenge Second Place, 2004.
  • RoboCup 2005 4-legged robot league, Technical Challenge Third Place, 2005.
  • ロボカップ4足リーグ2006東海大学オープン, 優勝, 2006.

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